Manual Práctico para Inspecciones Torres de Alta Tensión

1. PLANIFICACIÓN PREVIA

1.1 Documentación necesaria - Plano del tramo a inspeccionar - Identificación de torres y apoyos - Historial de incidencias - Condiciones meteorológicas - NOTAM y restricciones UAS - Mapa offline cargado en el RC Plus

1.2 Preparación del equipo - Baterías TB30 cargadas y revisadas - RC Plus actualizado - Hélices y brazos inspeccionados - RTK activado - Configuración de cámara: - - Foto: JPEG + RAW - - Térmica (M30T): R-JPEG - - Vídeo: 4K 30fps

1.3 Configuración de misión - Altura: 20-40 m según terreno - Distancia lateral: 10-20 m - Velocidad: 2-4 m/s - Waypoints si la inspección es periódica

2. PROCEDIMIENTO EN CAMPO

2.1 Checklist pre-vuelo - Viento dentro de límites - Interferencias EM aceptables - Sensores OK - RTK fijo - Prueba de cámara (foto + térmica)

2.2 Inspección de líneas (vuelo lateral paralelo) - Cámara visible - - Zoom óptico 5-16× para inspección general - - Zoom digital 30-80× para detalles finos - - Revisar: aisladores, herrajes, conectores, empalmes, estado del conductor, vegetación cercana- Cámara térmica (M30T) - - Paleta: White Hot o Iron Red - - Isoterma: 40-80 °C

2.3 Inspección de torres - High-Res Grid Photo - - Genera mosaicos de alta resolución - - Ideal para crucetas, aisladores, herrajes, placas de identificación - Uso de POI (Point of Interest) - - Tocar el componente en pantalla - - El dron fija la cámara - - Tomar fotos, térmicas y vídeo - - Guardar el POI con nombre - - Se sincroniza con FlightHub 2

3. REGISTRO DE ANOMALÍAS

- Marcar un POI - Tomar foto visible, térmica y vídeo corto - Añadir anotación - Guardar el POI

4. POST-VUELO

4.1 Revisión de material - Fotos, térmicas, vídeos, POIS, anotaciones

4.2 Análisis - Comparar temperaturas entre fases - Revisar microfisuras con zoom digital - Analizar R-JPEG con software térmico - Revisar mosaicos High-Res Grid

4.3 Informe técnico - Coordenadas del POI - Fotos y térmicas - Descripción del hallazgo - Nivel de criticidad - Recomendación de mantenimiento

5. EJEMPLO COMPLETO EN FLIGHTHUB 2

5.1 Sincronización automática - Fotos, térmicas, vídeos, POIS, trayectoria del vuelo, waypoints

5.2 Visualización en el mapa - Línea eléctrica, torres numeradas, POIS, trayectoria del dron

5.3 Análisis térmico - Medición exacta, comparación entre fases, isotermas, exportación de datos

5.4 Generación de informe - Seleccionar POIS, añadir comentarios, insertar fotos y térmicas, exportar PDF

CHECKLIST RÁPIDO:

- Pre-vuelo: baterías cargadas, RTK fijo, sensores OK, viento aceptable, mapa offline cargado - Durante la inspección: distancia segura, revisar componentes, usar POIS, capturar térmica + visible - Post-vuelo: revisar material, analizar POIS, generar informe, subir datos a FlightHub 2